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Verstärkerschnelltest Akd-B, Akd-P, Akd-T; Auspacken, Montieren Und Verdrahten Des Akd; Mindestverdrahtung Zum Testen Des Verstärkers Ohne Last; Ip-Adresse Einstellen - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

Servoverstärker
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10.2.7   Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-T

10.2.7.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD

Packen Sie den Verstärker und das Zubehör aus. Beachten Sie die Sicherheitshinweise
in der Dokumentation.
Montieren Sie den Verstärker.
Verdrahten Sie den Verstärker oder nehmen Sie die Mindestverdrahtung zum Testen des
Verstärkers wie unten beschrieben vor.
Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben:
Nennversorgungsspannung
Motortyp (Motordaten, wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist)
In den Motor integrierte Rückführungseinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Protokoll)
Trägheitsmoment der Last
10.2.7.2 Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
Dieser Schaltplan dient nur zur Veranschaulichung und erfüllt nicht die Anforderungen im Hin-
blick auf EMV, Sicherheit oder Funktionalität Ihrer Anwendung.
Wenn Sie den AKD direkt mit einem PC verbinden, empfehlen wir eine statische IP-Adres-
sierung (ungleich 00).

10.2.7.3 IP-Adresse einstellen

Stellen Sie die IP-Adresse ein wie in (➜ # 170) beschrieben.
AKD Betriebsanleitung | 10   Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
187

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