Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge; Analoge Eingänge (X3) - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Montageanleitung

Schnittstellen
4.6 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
4.6.1
Analoge Eingänge (X3)
Der Servoverstärker besitzt zwei programmierbare Differenzeingänge für analoge Soll-
werte. Als Potentialbezug muss AGND (X3/7) immer mit CNC-GND der Steuerung ver-
bunden werden.
Technische Eigenschaften
—
—
—
—
—
Eingang Analog-In1 (Klemmen X3/3-4)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 14bit, skalierbar.
Standardeinstellung : Drehzahlsollwert
Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3/5-6)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 12bit, skalierbar.
Standardeinstellung : Drehmomentsollwert
Anwendungsbeispiele für Sollwerteingang Analog-In 2:
—
—
—
Drehrichtungszuordnung
Standardeinstellung : Rechtsdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle)
—
—
Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3/3-4 bzw. X3/5-6
tauschen oder auf der Bildschirmseite "Drehzahlregler" den Parameter DREHRICHTUNG
ändern (0/1).
50
Differenz-Eingangsspannung max. ± 10 V
Bezugsmasse : AGND, Klemme X3/7
Eingangswiderstand 10 kW
Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V
Abtastrate: 62,5 µs
SERVOSTAR 300
einstellbare externe Strombegrenzung
abgeschwächter Eingang für Einricht-/Tippbetrieb
Vorsteuerung / Override
Positive Spannung an Klemme X3/3 (+ ) gegen Klemme X3/4 ( - ) oder
Positive Spannung an Klemme X3/5 (+ ) gegen Klemme X3/6 ( - )
02/06
®
SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
Kollmorgen