Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb; Signalquellen - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

9.13 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und Para-
meterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären Feed-
back als "Folger" gesteuert.
Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber
benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen.
Der Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektronisches
Getriebe, Parameter GEARMODE).
Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar.
Wird der Eingang X1 verwendet, ohne die X1-Spannungsversorgung (Pins 2, 4, 10, 12) zu
nutzen (z.B. Master-Slave-Betrieb mit anderen Servoverstärkern), muss zur Vermeidung
der Fehlermeldung F04 die Überwachung dieser Spannungsversorgung abgeschaltet wer-
den. Dafür müssen Sie Bit 20 des Parameters DRVCNFG2 ändern (siehe ASCII Objekt
Referenz in der Online-Hilfe).

9.13.1 Signalquellen

Als Führungssignal für das elektronische Getriebe können Sie folgende Typen verwenden:
Führung durch
Encoder BiSS digital
SinCos Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder ohne Datenspur
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 24V
SSI 5V
Puls/Richtung 5V
Puls/Richtung 24V
Mit der in Schacht 2 oder 3 gesteckten Erweiterungskarte "PosI/O" oder "PosI/O-Monitor"
(siehe (➜ # 144) ff) können Sie zusätzlich folgende Signaltypen verwenden:
Führung durch
SSI 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Puls/Richtung 5V
S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Grenz- Anschluss
frequenz an Stecker
1,5 MHz X1
350 kHz X1
1,5 MHz X1
350 kHz X1
350 kHz X1
1,5 MHz X1
350 kHz X1
100 kHz X3
1,5 MHz X1
1,5 MHz X1
100 kHz X3
Grenz- Anschluss Anschluss-
frequenz an Stecker
1,5 MHz X5
1,5 MHz X5
1,5 MHz X5
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020
Anschluss- GEARMODE
bild
(➜ # 79) 11, 12
(➜ # 80) 8
(➜ # 81) 13
(➜ # 82) 9
(➜ # 84) 6, 7
(➜ # 86) 30
(➜ # 87) 10
(➜ # 89) 2
(➜ # 91) 25
(➜ # 94) 27
(➜ # 94) 1
GEARMODE
bild
(➜ # 147) 5
(➜ # 149) 3
(➜ # 149) 4
93