Beispiel: Ipidcontroller Mit Selbsteinstellung - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Kapitel 20
Eingabeparameter
Variable
AutoMode
Initialize
My_Gains
596 Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015

Beispiel: IPIDController mit Selbsteinstellung

Im folgenden Beispielprogramm werden die variablen angezeigt, die zum
Konfigurieren der Parameter fü r die Selbsteinstellung verwendet werden.
Selbsteinstellungs-Parameter
In der folgenden Tabelle sind die Variablen beschrieben, die mit jedem
Parameter im Beispiel zur Konfiguration der Selbsteinstellung verwendet
werden.
Parameter Beschreibung
Auto Der Betriebsmodus des PID-Controllers:
TRUE - der Controller wird im Normalmodus ausgefü hrt.
FALSE – ein abgeleiteter Begriff wird ignoriert und zwingt die
Controller-Ausgabe, die Rü ckmeldung innerhalb der Grenzen des
Controllers zu verfolgen; damit kann der Controller wieder auf „Auto"
zurückschalten, ohne mit der Ausgabe zu kollidieren
Initialisiert die „AutoTune"-Sequenz.
Initialize
Eine Wertveränderung von TRUE zu FALSE oder FALSE zu TRUE
veranlasst den Controller, jeglichen proportionalen Anstieg während des
Zyklus zu eliminieren.
Etabliert „Steigungen PID" für den IPIDController.
Gains