Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 12

Inhaltsverzeichnis
Anweisungen für die
Prozesssteuerung
Anweisungen zur
Programmsteuerung
Anweisung
„Proportional-Integra
l-Differential" (PID)
12
MC_SetPosition ................................................................................ 523
MC_Stop ........................................................................................... 528
MC_TouchProbe ............................................................................... 532
Bewegungsfestgelegte Eingabe/Ausgabe ................................... 536
MC_WriteBoolParameter ................................................................. 537
MC_WriteParameter ......................................................................... 540
Kapitel 18
DERIVATE....................................................................................... 545
HYSTER ........................................................................................... 547
INTEGRAL....................................................................................... 549
PWM ................................................................................................. 554
DLG-Statuscodes ........................................................................ 557
SCALER ........................................................................................... 557
STACKINT ....................................................................................... 560
TND .................................................................................................. 563
LIMIT ............................................................................................... 565
Kapitel 19
SUS ................................................................................................... 569
Kapitel 20
Was ist eine „Proportional-Integral-Differential"-Steuerung (PID)? 573
So implementiert der Funktionsblock IPIDController die
PID-Steuerung................................................................................... 573
IPIDCONTROLLER ........................................................................ 575
Datentyp GAIN_PID .................................................................. 578
Datentyp AT_Param ................................................................... 579
Vorgang des Funktionsblocks IPIDController.................................. 580
Verwenden einer Anweisung „Proportional-Integral-Differential"
(PID) ................................................................................................. 581
Verwenden der Selbsteinstellung mit dem
IPIDController-Funktionsblock .................................................. 585
Beispiel: IPIDController mit Selbsteinstellung .......................... 596
Beispiel: So erzeugen Sie eine Rü ckmeldungsschleife fü r den
bearbeiteten Wert ........................................................................ 598
Beispiel: So fü gen Sie einen UDFB zu einem PID-Programm
hinzu ............................................................................................ 600
Beispiel: So erstellen Sie ein IPIDController-Programm zur
Temperatursteuerung .................................................................. 601
Beispiel: So erstellen Sie ein IPIDController-Programm zur
Steuerung des Wasserversorgungspegels ................................... 604
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015