Mc_Halt; Mc_Halt-Vorgang - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

MC_Halt

Parameter Parameterty
p
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Ausführen Eingabe
Deceleration Eingabe
Jerk Eingabe
„MC_Halt" befiehlt das Stoppen einer gesteuerten Bewegung. Verwenden
Sie „MC_Halt", um die Achse unter normalen Betriebsbedingungen
anzuhalten. Der Achsenstatus ändert sich in „DiscreteMotion", bis die
Geschwindigkeit null beträ gt. Wenn die Geschwindigkeit null erreicht, wird
„Done" auf „True" gesetzt und der Achsenstatus ändert sich zu „StandStill".

MC_Halt-Vorgang


Wä hrend der Verzö gerung der Achse kann ein anderer
Bewegungsbefehl ausgefü hrt werden, wodurch der Funktionsblock
„MC_Halt" abgebrochen wird.

Wenn der Funktionsblock „MC_Halt" beim Achsenstatus „Homing"
ausgegeben wird, meldet der Funktionsblock einen Fehler, und der
Homing-Prozess wird nicht unterbrochen.
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_Halt" ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
459.
BOOL Wenn TRUE, beginnt die Bewegung an der Anstiegsflanke.
Hinweis: Wird „MC_Halt" während des Homing-Prozesses ausgeführt, wird „MC_Halt" auf MC_FB_ERR_STATE
gesetzt, und der Homing-Prozess wird fortgesetzt.
REAL Wert der Verzögerung (immer positiv) (Senkung der Energie zum Motor.)
Hinweis: Wenn Verzögerung <= 0 und der Achsenstatus ist nicht „Standstill", wird „MC_Halt" auf
MC_FB_ERR_RANGE gesetzt.
REAL Wert für den Stoß (immer positiv).
Hinweis: Wenn Stoß < 0 und der Achsenstatus ist „Standstill", wird „MC_Halt" auf MC_FB_ERR_RANGE gesetzt.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung Kapitel 17
Datentyp AXIS_REF auf seite
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