Verwenden Einer Anweisung „Proportional-Integral-Differential; (Pid) - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Verwenden einer
Anweisung
„Proportional-Integr
al-Differential" (PID)
3. Ändern Sie die Eingabe „Initialize" auf FALSE.
4. Warten Sie, bis die Ausgabe „ATWarning" sich auf 2 ändert.
5. Übertragen Sie die Werte für die Ausgabe „OutGains" auf die Eingabe
„Gains".
So schließ en Sie die Selbsteinstellung ab
Je nach Prozessen und Bedarf ist zum Abschließ en der Abstimmung
mö glicherweise etwas Feinabstimmung erforderlich. Beim Einstellen von
„TimeDerivative" auf 0,0 zwingt der IPIDController „DerivativeGain" auf
1,0 und fungiert anschließ end als ein PI-Regler.
Siehe auch
Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Was ist „Proportional-Integral-Differential"?
So implementiert der Funktionsblock IPIDController die
PID-Steuerung
Vorgang des Funktionsblocks IPIDController
Verwenden einer Anweisung „Proportional-Integral-Differential"

(PID)

In diesem Abschnitt finden sich spezifische Einzelheiten und Beispiele fü r
die Verwendung einer proportionalen/integralen/differentiellen Anweisung,
einschließ lich der Folgenden:
Beispiel: So erzeugen Sie eine Rü ckmeldungsschleife fü r den
bearbeiteten Wert
Durch Hinzufü gen einer Rü ckmeldungsschleife fü r den bearbeiteten Wert,
beugt einem ü bermä ß igen Aufschaukeln durch Bereitstellung eines
minimalen und maximalen Werts fü r den BW vor.
Beispiel einer Temperatur-Rü ckmeldungsschleife
Zu Beginn des Temperatursteuerungsprozesses ist die Differenz zwischen
dem Prozesswert (PW) und dem Sollwert (SW) groß , wie in der folgenden
Darstellung angezeigt. In diesem Beispiel einer
Temperatur-Rü ckmeldungsschleife startet der PW bei 0 Grad Celsius und
bewegt sich in Richtung des SW von 40 Grad Celsius. Beachten Sie auch,
dass die Fluktuation zwischen dem hohen und niedrigen bearbeiteten Wert
(BW) geringer wird und sich mit der Zeit stabilisiert. Das Verhalten des BW
hä ngt von den in jedem der P-, I- und D-Parameter verwendeten Werte ab.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
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Kapitel 20
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