Mc_Home; Mc_Home-Vorgang - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

MC_Home

Parameter Parametertyp
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Ausführen Eingabe
„MC_Power" befiehlt der Achse, die Sequenz <search home> auszufü hren.
Die Details dieser Sequenz sind herstellerabhä ngig und kö nnen ü ber die
Achsenparameter festgelegt werden. Mit der Eingabe „Position" wird die
absolute Position festgelegt, wenn ein Referenzsignal erkannt und der
konfigurierte Versatz von der Ausgangsstellung erreicht wurde.

MC_Home-Vorgang


Nachdem „MC_Power" ausgegeben wurde, wird der Achsenstatus
„Homed" (Zurückgesetzt) auf 0 (nicht zurückgesetzt) zurückgesetzt. In
den meisten Fällen muss der Funktionsblock „MC_Home" nach
Einschalten der Achse ausgefü hrt werden, um die Achsenposition und
den Bezugswert fü r die Ausgangsstellung zu kalibrieren.

Der Funktionsblock „MC_Home" kann nur mithilfe der
Funktionsblöcke „MC_Stop" oder „MC_Power" abgebrochen werden.
Wenn er vor seiner vollstä ndigen Ausfü hrung abgebrochen wird, wird
die zuvor gefundene Ausgangsstellung als ungü ltig betrachtet, und der
Achsstatus „Homed" (Zurückgesetzt) wird gelöscht.
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_Home" ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
seite
BOOL Wenn TRUE, beginnt die Bewegung an der Anstiegsflanke.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung
459.
Kapitel 17
Datentyp AXIS_REF auf
469