Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 485

Parameter Parametert
yp
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Ausführen Eingabe
Velocity Eingabe
Beschleunigung Eingabe
Deceleration Eingabe
Jerk Eingabe
DirectionIn Eingabe
BufferMode Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
InVelocity Ausgabe
Busy Ausgabe
Active Ausgabe
Richtung Ausgabe
CommandAborte Ausgabe
d

Das Vorzeichen von (Geschwindigkeit * Richtung) legt die
Bewegungsrichtung für einen „MC_MoveVelocity"-Funktionsblock
fest. Wenn Geschwindigkeit und Richtung dasselbe Vorzeichen haben,
wird eine positive Richtung ausgegeben. Wenn Geschwindigkeit und
Richtung unterschiedliche Vorzeichen haben, wird eine negative
Richtung ausgegeben.

Das Vorzeichen „InVelocity" wird an der Anstiegsflanke von
„Ausführen" zurückgesetzt oder wenn der
„MC_MoveVelocity"-Funktionsblock von einer anderen
Funktion/einem anderen Bewegungsereignis abgebrochen wird.

Um die vom Funktionsblock MC_MoveVelocity initiierte Bewegung
zu stoppen oder zu ä ndern, muss der Funktionsblock von einem
anderen Funktionsblock unter- oder abgebrochen werden. Dies schließ t
die erneute Ausführung des Funktionsblocks „MC_MoveVelocity" mit
anderen Parametern ein.

Wenn der Funktionsblock „MC_MoveVelocity" mit dem Achsenstatus
„StandStill" (Stillstand) (nicht gesteuert durch einen anderen
Funktionsblock) ausgegeben wird und ein Funktionsblockfehler
auftritt, wechselt die Achse in den Zustand „ErrorStop" (Fehler-Stopp).
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_MoveVelocity" ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
459.
BOOL Wenn TRUE, beginnt die Bewegung an der Anstiegsflanke.
REAL Wert der Höchstgeschwindigkeit [u/s].
REAL Wert der Beschleunigung (zunehmende Energie des Motors) [u/s
REAL Wert der Verzögerung (abnehmende Energie des Motors) [u/s
REAL Wert des Stoßes [u/s
SINT Gültige Werte sind: -1, 0, 1.
SINT Dieser Parameter wird nicht verwendet.
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
BOOL Wenn TRUE, wurde die befohlene Geschwindigkeit erreicht (erstmalig).
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, besitzt der Funktionsblock die Steuerung über die Achse.
SINT Gültige Werte sind: -1, 0, 1.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Befehl durch einen anderen Befehl oder durch einen
durch Fehler ausgelö sten Stopp abgebrochen.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung
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Kapitel 17
Datentyp AXIS_REF auf seite
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