Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 455

Parameternu Parametername
mmer
1 Angewiesene Position
2 SWLimitPos
3 SWLimitNeg
4 EnableLimitPos
5 EnableLimitNeg
8 MaxVelocitySystem
9 MaxVelocityAppl
11 CommandedVelocity
12 MaxAccelerationSystem
13 MaxAccelerationAppl
14 MaxDecelerationSystem
15 MaxDecelerationAppl
16 MaxJerk
1001 TargetPosition
1002 TargetVelocity1
1005 Arbeitszyklus
1006 PulsePerRevolution

MC_ReadBoolParameter

MC_WriteParameter

MC_WriteBoolParameter
Ermittlung der Parameternummern
Die Parameternummern von 0 bis 999 sind fü r Standardparameter reserviert.
Erweiterungen durch einen Lieferanten oder Benutzer sind ebenfalls zulä ssig,
wenngleich dies die Portabilitä t zwischen unterschiedlichen Plattformen
beeinträ chtigen kann. Ist die Parameternummer grö ß er als 999, handelt es
sich um einen lieferantenspezifischen Parameter.
Datenty
p
REAL
REAL
REAL
BOOL
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung
R/W Beschreibung
R Angeforderte Position.
R/W Position des positiven Software-Endschalters.
R/W Position des negativen Software-Endschalters.
R/W Positiven Software-Endschalter aktivieren.
R/W Negativen Software-Endschalter aktivieren.
R Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse im
Bewegungssystem.
R/W Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse in der
Anwendung.
R Angeforderte Geschwindigkeit.
R Maximal zulässige Beschleunigung der Achse im
Bewegungssystem.
R/W Maximal zulässige Beschleunigung der Achse in der
Anwendung.
R Maximal zulässige Verzögerung der Achse im System.
R/W Maximal zulässige Verzögerung der Achse in der Anwendung.
R/W Maximal zulässige Erschütterung (Stoß) der Achse.
R Finale Zielposition für den derzeit aktiven
Bewegungsfunktionsblock
R Finale Zielgeschwindigkeit für den derzeit aktiven
Bewegungsfunktionsblock
R/W Der Impulsarbeitszyklus für einen Impuls. Der gü ltige Wert
beträgt 0 – 100, und gibt 0 % - 100 % an. (Die PWM-Funktion
kann durch Anpassen dieses Werts realisiert werden).
Dieser Parameter kann nur mithilfe dieses Funktionsblocks
konfiguriert werden. Der Controller legt den Standardwert auf
50,0.
Hinweis: Für den Arbeitszyklus wird der Wert von der
Standardeinstellung 50,0 überschrieben, wenn der Controller
vom Betriebsmodus in den Programm-Modus und dann wieder
in den Betriebsmodus umgeschaltet wird oder wenn der
Controller einen Einschaltzyklus durchläuft.
R Die vom Benutzer in der CCW GUI eingegebene Einstellung
„Impulse pro Umdrehung".
Kapitel 17
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