Mc_Reset; Mc_Reset-Vorgang - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung

MC_Reset

Parameter
EN
AxisIn
Ausführen
520
Siehe auch
Anweisungen fü r Bewegungssteuerung
Parameterdetails von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
451
Allgemeine Regeln fü r Bewegungssteuerungs-Funktionsblö cke
seite 448
„MC_Reset" setzt die Achszustände von „ErrorStop" auf „StandStill". Dies
geschieht durch das Zurü cksetzen aller internen achsbezogenen Fehler. Die
Ausgaben der Funktionsblock-Instanzen werden nicht geä ndert.

MC_Reset-Vorgang

Der Funktionsblock „MC_Reset" setzt nur den Achsenstatus von
„ErrorStop" (Fehler-Stopp) nach „StandStill" (Stillstand) zurück. Die
Anwendung des Funktionsblocks „MC_Reset" in anderen Zuständen,
einschließlich „Deaktiviert" führt zu einem Fehler und hat keine Auswirkung
auf die laufende Bewegung oder den Zustand der Achse.
Argumente
Parameterty Datentyp
p
Eingabe BOOL
Eingabe AXIS_REF
Eingabe BOOL
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
auf
Beschreibung
Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_Reset"
ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
AXIS_REF auf seite 459.
Wenn TRUE, wird die Achse zur Anstiegsflanke
zurückgesetzt.
seite 447
auf seite
auf
Datentyp