Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 542

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter
MC_ExecutionMode
ENO
Achse
Fertig
Busy
Fehler
ErrorID
542
Parameterty
p
Eingabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Datentyp Beschreibung
SINT Die mö glichen Werte lauten:
 0 (mcImmediately) – Die Funktionalität ist sofort
gültig.
 1 (mcQueued) - Die neue Funktionalität wird
gültig, wenn:
 alle vorherigen Bewegungsbefehle, einen
 die Achse keinen Bewegungszustand
 angegeben wird, dass der
Hinweis: Bei (MC_ExecutionMode = 0) für alle Parameter außer dem
Arbeitszyklus (1005) kann dieser FB nur abgeschlossen werden, wenn der
Achsenstatus „Disabled" (Deaktiviert) oder „StandStill" (Stillstand) lautet.
Bei (MC_ExecutionMode = 0) für den Parameter des Arbeitszyklus (1005) kann
dieser FB abgeschlossen werden, sofern der Achsenstatus nicht „Homing"
(Zurücksetzen) oder „ErrorStop" (Fehler-Stopp) lautet.
Bei (MC_ExecutionMode = 1) kann dieser
Funktionsblock nur im Achsenstatus „Disabled"
(Deaktiviert) oder „StandStill" (Stillstand) erfolgreich
beendet werden, bzw. die laufende Bewegung kann
abgeschlossen werden und endet im Zustand
„Standstill" (Stillstand).
Andere Eingabewerte sind derzeit reserviert und
werden als ungültige Parameter betrachtet.
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe
schreibgeschü tzt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Datentyp AXIS_REF
BOOL Wenn TRUE, wurde der Parameter erfolgreich
geschrieben.
BOOL Wenn TRUE, besitzt der Funktionsblock die
Steuerung ü ber die Achse.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UINT Fehlerkennung.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Fehler-IDs von
Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
456.
der folgenden Ausgabeparameter
gesetzt haben: „Done" (Fertig), „Aborted"
(Abgebrochen) oder „Error" (Fehler)
besitzt
Ausgabeparameter „Busy" (Beschäftigt)
auf FALSE gesetzt ist.
auf seite 459.
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