Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 475

Parameter Parametert
yp
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Ausführen Eingabe
Position Eingabe
Velocity Eingabe
Beschleunigung Eingabe
Deceleration Eingabe
Jerk Eingabe
Richtung Eingabe
BufferMode Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
Fertig Ausgabe
Busy Ausgabe
Active Ausgabe
CommandAborte Ausgabe
d
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_MoveAbsolute" ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_RE Weitere Informationen finden Sie auch unter
F
BOOL Wenn TRUE, beginnt die Bewegung an der Anstiegsflanke.
Die Achse sollte sich bei Ausgabe dieses Ausführungsbefehls in der
Ausgangsstellung befinden, andernfalls kommt es zum Fehler
„MC_FB_ERR_NOT_HOMED".
REAL Zielposition für die Bewegung in technischer Einheit (negativ oder positiv).
Hinweis: Die technische Einheit wird auf der Konfigurationsseite „Bewegung - Allgemein" für die jeweilige Achse
definiert.
REAL Wert der Höchstgeschwindigkeit.
Wenn „Stoß" = 0, kann die Höchstgeschwindigkeit nicht erreicht werden.
Das Vorzeichen von „Velocity" wird ignoriert; die Ermittlung der
Bewegungsrichtung erfolgt über die Eingabe „Position".
REAL Wert der Beschleunigung (immer positiv - Anstieg der Energie zum Motor.)
Benutzereinheit/s
REAL Wert der Verzögerung (immer positiv - Senkung der Energie zum Motor.)
u/s2
REAL Wert für den Stoß (immer positiv).
3
u/s
Hinweis: Wenn der Wert der Eingabe „Jerk" 0 beträgt, wird das Profil „Trapezoid" durch den Bewegungsmotor
berechnet. Wenn „Stoß" größer ist als 0, wird das Profil „S-Curve" berechnet.
SINT Dieser Parameter wird nicht verwendet.
SINT Dieser Parameter wird nicht verwendet.
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_RE In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
F
BOOL Wenn TRUE, wurde die angewiesene Position erreicht.
Wenn die Eingabe „In-Position" für diese Achse als „Enabled" konfiguriert ist,
muss der Frequenzumrichter das Eingangssignal „In-Position" aktiv schalten,
bevor dieses „Done"-Bit zu „True" wechselt.
Sofern kein Abbruch erfolgt, wird diese Aktion mit der Geschwindigkeit null
abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, besitzt der Funktionsblock die Steuerung über die Achse.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Befehl durch einen anderen Befehl oder durch einen
durch Fehler ausgelö sten Stopp abgebrochen.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UINT Fehlerkennung.
Anweisungen für Bewegungssteuerung
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Kapitel 17
Datentyp AXIS_REF auf seite 459.
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