Mc_Stop - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung

MC_Stop

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„MC_Stop" befiehlt einen kontrollierten Bewegungsstopp und ändert den
Zustand der Achse in „Stopping" (Wird gestoppt). Jeglicher zu dem
Zeitpunkt noch ausgefü hrte Funktionsblock wird abgebrochen. Sä mtliche
Bewegungsbefehle eines Funktionsblocks werden ignoriert, bis der
Achsenstatus zu „StandStill" wechselt.
MC_Stop-Vorgang

So lange die Eingabe „Ausführen" hoch ist, bleibt die Achse im
Zustand „Stoppen". Wenn sich die Achse im Zustand „Stopping"
(Stoppen) befindet, kann kein anderer Bewegungsfunktionsblock eine
Bewegung auf dieser Achse ausfü hren.

Wenn die Verzö gerung gleich null ist, werden die Parameter des
Funktionsblocks „MC_Stop" durch die
Achsenkonfigurationseinstellung fü r Nothalt bestimmt, einschließ lich
Nothalt-Typ, Nothalt-Verzö gerung und Nothalt-Stoß .

Die Achse wechselt in den Zustand „StandStill" (Stillstand), nachdem
das „Done"-Bit auf „SET" gesetzt wurde und die Aktivierungseingabe
in „False" geändert wird, wenn während der Stoppsequenz kein Fehler
festgestellt wird.

Der Funktionsblock „MC_Stop" ist primär für Nothalt-Funktionen
oder Ausnahmesituationen gedacht. Fü r den normalen
Bewegungsstopp wird in der Regel der Funktionsblock „MC_Halt"
verwendet.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015