Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 470

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter Parametertyp
Position Eingabe
HomingMode Eingabe
BufferMode Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
Fertig Ausgabe
Busy Ausgabe
Active Ausgabe
CommandAborte Ausgabe
d
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
470
Datentyp Beschreibung
REAL Die absolute Position wird gesetzt, wenn das Referenzsignal erkannt und
der konfigurierte Versatz zur Ausgangsstelle erreicht wurde.
Der Wertbereich für diese Eingabe reicht von -0x40000000 bis
0x40000000 physischen Impulsen nach Umwandlung der Position von
der Einheit der Benutzerposition in PTO-Pulse. Legen Sie den Wert
„Position" innerhalb der weichen Grenze fest.
Ein ungültiger Eingabewert führt zu einem Fehler.
Fehler-ID = MC_FB_ERR_PARAM.
SINT Zahleneingabe für den Homing-Modus (Zurü cksetzen-Modus).
Nicht verwendet. Dieser Modus ist immer „mcAborting".
SINT
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Homing-Vorgang erfolgreich abgeschlossen und
der Zustand der Achse wurde auf StandStill gesetzt.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, besitzt der Funktionsblock die Steuerung über die Achse.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Befehl durch einen anderen Befehl oder durch
einen durch Fehler ausgelösten Stopp abgebrochen.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UNIT Fehlerkennung.
Sprachbeispiele fü r die Funktion MC_Home
Funktionsblockdiagramm
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015