Parameterdetails Von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock; Bewegungssteuerungs-Achsenstatus - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Regel gültig für
Benennungskonventionen
ENUM-Typen
Parameterdetails
von
Bewegungssteueru
ngs-Funktionsblock
Regel
So werden Fehlerausgaben zurückgesetzt
 Die Fehlerausgaben der relevanten Funktionsblö cke werden mit der Abstiegsflanke
von „Ausführen" und „Aktivieren" zurückgesetzt.
 Die Fehlerausgaben eines Funktionsblocks mit „Aktiveren" können während des
Betriebs zurü ckgesetzt werden (ohne Zurücksetzen von „Aktivieren").
Fehlertypen
 Funktionsblocklogik (beispielsweise Parameter außerhalb des Bereichs, Zustand
„Versuchte Maschinenverletzung" usw.)
 HW- oder SW-Grenze
 Mechanismus/Motor
 Antrieb
Aufgrund der Benennungseinschränkungen im IEC-Standard zur Eindeutigkeit von
Variablennamen wird für die ENUMs der „mc"-Verweis zum
PLCopen-Bewegungssteuerungs-Namespace verwendet.
Auf diese Weise wird ein Konflikt durch die Verwendung der ENUM-Typen 'positiv' und
'negativ' beispielsweise für Variablen mit diesem Namen im restlichen Verlauf des
Projekts vermeiden, da sie „mcPositive" und „mcNegative" benannt werden.
Siehe auch
Anweisungen fü r Bewegungssteuerung
Die nachfolgenden Themen stellen detaillierte Informationen zu
Bewegungssteuerungsparametern bereit, die fü r alle Funktionsblö cke der
Bewegungssteuerung relevant sind.

Bewegungssteuerungs-Achsenstatus

Parameternummern von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
Achsfehler-Szenarios
Datentyp AXIS_REF
Achsenvariablen
Bewegungssteuerungs-Achsenstatus
Grundsä tzlich wird das Verhalten der Achse auf einer hö heren Ebene und bei
Aktivierung mehrerer Bewegungssteuerungs-Funktionsblö cke dadurch
bestimmt, dass Bewegungsbefehle immer nacheinander angenommen
werden, selbst wenn der Controller zu einer echten Parallelverarbeitung fä hig
ist. Jeder Bewegungsbefehl ist ein Wechsel, der den Zustand der Achse und
als Folge die Berechnung der aktuellen Bewegung ä ndert.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung
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Kapitel 17
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