Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 506

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Wert
08
09
10
11
12
13
16
506
MAKRO-ID
MC_FB_ERR_
PROFILE
MC_FB_ERR_
VELOCITY
MC_FB_ERR_
SOFT_LIMIT
MC_FB_ERR_
HARD_LIMIT
MC_FB_ERR_
LOG_LIMIT
MC_FB_ERR_
ERR_ENGINE
MC_FB_ERR_
NOT_HOMED
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Beschreibung
Die Achse ist nicht betriebsbereit, da das in einem Funktionsblock
definierte Bewegungsprofil ungültig ist.
Setzen Sie den Status der Achse mit den Funktionsblöcken MC_Power
und MC_Reset zurück.
Korrigieren Sie das Profil im Funktionsblock.
Die Achse ist nicht betriebsbereit, da das im Funktionsblock
angeforderte Bewegungsprofil mit der aktuellen Achsengeschwindigkeit
in Konflikt steht.
Mögliche Ursachen:
 Der Funktionsblock fordert während der Bewegung der Achse eine
Richtungsumkehr.
 Die aktuelle Geschwindigkeit ist für das angeforderte
Bewegungsprofil zu niedrig oder zu hoch.
Setzen Sie den Status der Achse mit den Funktionsblöcken MC_Power
und MC_Reset zurück.
Korrigieren Sie das Bewegungsprofil im Funktionsblock, oder führen
Sie den Funktionsblock erneut aus, wenn die Achsengeschwindigkeit
mit dem angeforderten Bewegungsprofil kompatibel ist.
Die Achse ist nicht betriebsbereit, da ein Fehler aufgrund einer weichen
Grenze aufgetreten ist oder das Ausführen des Funktionsblocks zu
einem Fehler aufgrund einer weichen Grenze führen würde.
Setzen Sie den Status der Achse mit den Funktionsblöcken MC_Power
und MC_Reset zurück.
Prüfen Sie die Geschwindigkeits- oder Zielpositionseinstellungen für
den Funktionsblock, oder passen Sie die Einstellung des weichen
Grenzwerts an.
Die Achse ist aufgrund eines Fehlers im Zusammenhang mit einer
Hardware-Grenze nicht betriebsfä hig.
Setzen Sie den Status der Achse mit dem Funktionsblock „MC_Reset"
zurück, und bewegen Sie die Achse dann in umgekehrter Richtung von
der harten Grenze weg.
Die Achse ist nicht betriebsbereit, da ein Fehler im Zusammenhang mit
einem Grenzwert für die PTO-Akkumulator-Logik erkannt wurde oder
das Ausfü hren des Funktionsblocks zu einem solchen Fehler führen
würde.
Setzen Sie den Status der Achse mit den Funktionsblöcken MC_Power
und MC_Reset zurück.
Prüfen Sie die Geschwindigkeits- oder Zielpositionseinstellungen für
den Funktionsblock. Passen Sie das Koordinatensystem der Achse mit
dem Funktionsblock „MC_SetPosition" an.
Die Achse ist aufgrund einer Störung des Bewegungsmotors nicht
betriebsfähig.
Schalten Sie die gesamte Maschine aus und wieder ein, und laden Sie
die Benutzeranwendung für den Controller erneut herunter.
Bleibt der Fehler weiterhin bestehen, wenden Sie sich an Ihren
zuständigen technischen Supportmitarbeiter von Rockwell Automation.
Kontaktinformationen erhalten Sie hier:
http://www.rockwellautomation.com/support
http://www.rockwellautomation.com/support.
Die Achse ist nicht betriebsfähig, weil sie nicht zurückgesetzt wurde.
Setzen Sie den Status der Achse mit den Funktionsblöcken MC_Power
und MC_Reset zurück.
Setzen Sie die Achse mit dem Funktionsblock „MC_Home" zurück.