Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 515

Parameter Parametert
yp
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Aktivieren Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
Gültig Ausgabe
Busy Ausgabe
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
Fehlerstopp Ausgabe
Deaktiviert Ausgabe
Stopping Ausgabe
Referenziert Ausgabe
StandStill Ausgabe
DiscreteMotion Ausgabe
ContinuousMotion Ausgabe
SynchronizedMotion Ausgabe
Homing Ausgabe
ConstantVelocity Ausgabe
Beschleunigen Ausgabe
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_ReadStatus"
ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
seite 459.
FB_AXIS_REF
Weitere Informationen finden Sie auch unter
auf seite 460.
BOOL Wenn TRUE, wird der Wert des Parameters kontinuierlich abgerufen.
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
seite 459.
BOOL Wenn TRUE, sind gültige Ausgaben vorhanden.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UINT Fehlerkennung.
Informationen zu Fehler-ID-Nummern und ihren Beschreibungen
finden Sie unter
auf seite 456.
Wenn TRUE, lautet der Achsenstatus „ErrorStop".
BOOL
Siehe Werte und Namen für Bewegungssteuerungs-Achsenstatus.
Wenn TRUE, lautet der Achsenstatus „Disabled".
BOOL
Wenn TRUE, lautet der Achsenstatus „Stopping".
BOOL
Siehe Werte und Namen für Bewegungssteuerungs-Achsenstatus.
BOOL Wenn TRUE, ist die absolute Referenzposition für die Achse bekannt
(Achse ist zurückgesetzt).
Wenn TRUE, dann lautet der Achsenstatus „StandStill".
BOOL
Siehe Werte und Namen für Bewegungssteuerungs-Achsenstatus.
Wenn TRUE, lautet der Achsenstatus „DiscreteMotion".
BOOL
Siehe Werte und Namen für Bewegungssteuerungs-Achsenstatus.
Wenn TRUE, lautet der Achsenstatus „ContinuousMotion".
BOOL
Siehe Werte und Namen für Bewegungssteuerungs-Achsenstatus.
BOOL Diese Ausgabe ist immer FALSE.
Synchronisierte Bewegung wird von Micro800-Controllern nicht
unterstützt.
Wenn TRUE, lautet der Achsenstatus „Homing".
BOOL
Siehe Werte und Namen für Bewegungssteuerungs-Achsenstatus.
BOOL Wenn TRUE, läuft der Motor mit konstanter Geschwindigkeit.
BOOL Wenn TRUE, wird die Energiezufuhr zum Motor erhö ht.
Anweisungen für Bewegungssteuerung
Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
Kapitel 17
Datentyp AXIS_REF auf
Datentyp FB_AXIS_REF
Datentyp AXIS_REF auf
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