Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 574

Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Kapitel 20
574 Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015

A: Aktion (+/- 1)

PG: Proportionaler Anstieg (Proportional Gain)

DG: Abgeleiteter Anstieg (Derivative Gain)

td: ã D

ti: ã I
Vorbeugen vor einem inneren Aufschaukeln
Wenn die Differenz zwischen Sollwert und Prozesswert groß ist, erhö ht sich
der Ausgabewert erheblich, und wä hrend des Zeitraums, die er zum
Absenken benö tigt, kann der Prozess nicht gesteuert werden. Der
„IPIDController"-Funktionsblock verfolgt interaktiv die Rü ckmeldung und
beugt einem inneren Aufschaukeln vor. Wenn die Ausgabe gesä ttigt ist, wird
die ganzzahlige Bedingung im Controller neu berechnet, sodass der dann
neue Wert eine Ausgabe an der Sä ttigungsgrenze ermö glicht.
Siehe auch
Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Vorgang des Funktionsblocks IPIDController
Verwenden einer Anweisung „Proportional-Integral-Differential"
(PID) auf seite 581
auf seite 573
auf seite 580