Siehe auch
Parameterdetails von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
451
Achsenvariablen
Achsenvariablen
Achsenvariablen werden verwendet, um die Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Fehler fü r eine bestimmte Bewegungssteuerungsachse
zu kontrollieren.
Zuweisen einer Variablen zu einem Achsenausgabeparameter
In einem Funktionsblockdiagramm
Sie kö nnen den Achsenausgabeparameter eines
Bewegungssteuerungs-Funktionsblocks grafisch mit dem
Achseneingabeparameter eines anderen
Bewegungssteuerungs-Funktionsblocks verbinden. Beispiel: Der
Achsenausgabeparameter MC_POWER kann mit dem
Achseneingabeparameter MC_HOME verbunden werden.
In einem Kontaktplan
Sie kö nnen dem Achsenausgabeparameter eines
Bewegungssteuerung-Funktionsblocks keine Variable zuweisen, da sie
schreibgeschü tzt ist.
Überwachen einer AXIS_REF-Variable
Sie kö nnen eine AXIS_REF- oder FBAXIS_REF-Variable bei
angeschlossenem Controller ü ber die Software, wenn der Bewegungsmotor
aktiv ist, oder als Teil der Benutzerlogik in der Benutzeranwendung
ü berwachen. Auß erdem kö nnen Sie die AXIS_REF- oder
FBAXIS_REF-Variable remote ü ber verschiedene Kommunikationskanä le
ü berwachen.
Siehe auch
Anweisungen fü r Bewegungssteuerung
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung
auf
seite 461
Kapitel 17
auf
auf
seite 447
seite
461