Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 589

Nr. Schritt
4
Selbsteinstellungs-Paramet
er einstellen.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Beispiel
Stellen Sie die Selbsteinstellungs-Parameter einschließlich eines
Anfangslastwerts ein, ändern Sie ihn schrittweise für die Ausgabe, eine
geschätzte Zeit bis zum Abschluss der Selbsteinstellung und das Zurü cksetzen
der Selbsteinstellung.
Kapitel 20
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