Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 480

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter Parameterty
p
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Ausführen Eingabe
Abstand Eingabe
Velocity Eingabe
Beschleunigung Eingabe
Deceleration Eingabe
Jerk Eingabe
BufferMode Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
Fertig Ausgabe
Busy Ausgabe
Active Ausgabe
CommandAborted Ausgabe
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
480
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_MoveRelative"
ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
459.
BOOL Wenn TRUE, beginnt die Bewegung an der Anstiegsflanke.
REAL Relative Entfernung für die Bewegung (in technischer Einheit [u]).
REAL Wert der Höchstgeschwindigkeit (wird nicht unbedingt erreicht) [u/s]. Da die
Ermittlung der Bewegungsrichtung durch die Eingabe „Position" erfolgt, wird
das Vorzeichen von „Velocity" (Geschwindigkeit) vom Funktionsblock
ignoriert.
Tipp: Wenn „Stoß" = 0, kann die Höchstgeschwindigkeit nicht erreicht werden.
REAL Wert der Beschleunigung (zunehmende Energie des Motors) [u/s2]
REAL Wert der Verzögerung (abnehmende Energie des Motors) [u/s2]
REAL Wert des Stoßes [u/s
SINT Dieser Parameter wird nicht verwendet.
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
BOOL Wenn TRUE, wurde die befohlene Position erreicht.
Wenn die Eingabe „In-Position" für eine Achse aktiviert ist, muss das Signal
„In-Position" aktiv geschaltet werden, bevor „Done" zu „True" wechselt.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, besitzt der Funktionsblock die Steuerung über die Achse.
BOOL Der Befehl wurde durch einen anderen Befehl oder durch einen durch
Fehler ausgelösten Stopp abgebrochen.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UINT Fehlerkennung.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Datentyp AXIS_REF
3
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