Datentyp At_Param - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Parameter Datentyp
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
TimeIntegral REAL
TimeDerivative REAL
DerivativeGain REAL
Siehe auch

Datentyp AT_Param

In der folgenden Tabelle wird der Datentyp „AT_Param" beschrieben.
Parameter Datenty
p
Load REAL
Deviation REAL
Schritt REAL
ATDynamSet REAL
ATReset BOOL
Siehe auch
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Beschreibung
Die Art der Aktion:
 TRUE – direkte Aktion (Ausgabe bewegt sich in die gleiche Richtung
wie der Fehler). Das heißt, der tatsächliche Prozesswert ist höher als
der „SetPoint" (Sollwert) und die entsprechende Aktion des Controllers
besteht im Erhöhen der Ausgabe (z. B. Kühlanwendungen).
 FALSE – umgekehrte Aktion (Ausgabe bewegt sich entgegengesetzt
zum Fehler). Das heißt, der tatsächliche Prozesswert ist höher als der
„SetPoint" (Sollwert) und die entsprechende Aktion des Controllers
besteht im Senken der Ausgabe (z. B. Heizung).
Proportionaler Anstieg für PID (>= 0,0001).
Integraler Zeitwert für PID (>= 0,0001).
Abgeleiteter Zeitwert für PID (> 0,0).
Abgeleiteter Anstieg für PID (> 0,0).
IPIDCONTROLLER auf
Beschreibung
Ladeparameter für die automatische Abstimmung. Dies ist der Ausgabewert
beim Starten von AutoTune.
Differenz für die automatische Abstimmung. Dies ist die Standarddifferenz,
die zum Evaluieren des für AutoTune benötigten Rauschbands verwendet
wird.
Schrittwert für AutoTune. Muss größer sein als das Rauschband und kleiner
als ½ Last („Load").
Wartezeit in Sekunden, bevor die automatische Abstimmung verlassen wird.
Die Angabe, ob der Ausgabewert nach einer AutoTune-Sequenz auf Null
zurückgesetzt wird:
 TRUE - setzt die Ausgabe auf Null zurü ck.
 FALSE - belässt die Ausgabe auf dem „Load"-Wert.
IPIDCONTROLLER auf
Erzeugen einer Rü ckmeldungsschleife fü r den bearbeiteten Wert
seite 598
seite 575
seite 575
Kapitel 20
auf
579