Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 529

Parameter Parametertyp
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Ausführen Eingabe
Deceleration Eingabe
Jerk Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
Fertig Ausgabe
Busy Ausgabe
Active Ausgabe
CommandAborted Ausgabe
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_Stop"
ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
auf seite
BOOL Wenn TRUE, beginnt die Aktion an der Anstiegsflanke.
REAL Wert der Verzögerung [u/s
REAL Wert des Stoßes [u/s
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
auf seite
BOOL Wenn TRUE, wurde die Geschwindigkeit null erreicht, ohne dass
während der Stoppsequenz ein Fehler aufgetreten ist.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht
abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, besitzt der Funktionsblock die Steuerung über die
Achse.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Befehl vom Funktionsblock
„MC_Power(OFF)" oder „ErrorStop" abgebrochen.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UINT Fehlerkennung.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
459.
2
].
3
].
459.
Kapitel 17
Datentyp AXIS_REF
Datentyp AXIS_REF
Fehler-IDs von
auf seite 456.
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