Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 457

Wert MAKRO-ID
06 MC_FB_ERR_
NOPOWER
07 MC_FB_ERR_
RESOURCE
08 MC_FB_ERR_
PROFILE
09 MC_FB_ERR_
VELOCITY
0A MC_FB_ERR_
SOFT_LIMIT
0B MC_FB_ERR_
HARD_LIMIT
0C MC_FB_ERR_
LOG_LIMIT
0D MC_FB_ERR_
ERR_ENGINE
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Beschreibung
Der Funktionsblock kann nicht ausgefü hrt werden, da diese Achse nicht eingeschaltet
ist.
Schalten Sie die Achse mit dem Funktionsblock „MC_Power" ein.
Der Funktionsblock kann nicht ausgefü hrt werden, da die für den Funktionsblock
erforderliche Ressource von einem anderen Funktionsblock gesteuert wird oder nicht zur
Verfügung steht.
Stellen Sie sicher, dass die vom Funktionsblock benötigte Ressource zur Nutzung
verfügbar ist.
Beispiele:
 „MC_Power" versucht, dieselbe Achse zu steuern.
 „MC_Stop" wird gleichzeitig für dieselbe Achse ausgeführt.
 „MC_TouchProbe" wird gleichzeitig für dieselbe Achse ausgeführt.
 „MC_TouchProbe" wird ausgeführt, aber in der Bewegungskonfiguration ist keine
Fühlerberü hrung aktiviert.
Der Funktionsblock kann nicht ausgefü hrt werden, da das im Funktionsblock definierte
Bewegungsprofil nicht abgerufen werden kann.
Korrigieren Sie das Profil im Funktionsblock.
Der Funktionsblock kann nicht ausgefü hrt werden, da das im Funktionsblock
angeforderte Bewegungsprofil aufgrund der aktuellen Achsengeschwindigkeit nicht
abgerufen werden kann.
Beispiele:
 Der Funktionsblock fordert während der Bewegung der Achse eine Richtungsumkehr.
 Das erforderliche Bewegungsprofil kann nicht erzielt werden, weil die aktuelle
Geschwindigkeit zu niedrig oder zu hoch ist.
Prüfen Sie die Einstellungen des Bewegungsprofils im Funktionsblock und korrigieren
Sie das Profil oder führen Sie den Funktionsblock erneut aus, wenn die
Achsengeschwindigkeit mit dem angeforderten Bewegungsprofil kompatibel ist.
Dieser Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da er die Weiche Grenze
überschreiten wird, oder der Funktionsblock wird abgebrochen, da die Weiche Grenze
erreicht wurde.
Prüfen Sie die Geschwindigkeits- oder Zielpositionseinstellungen für den Funktionsblock
oder passen Sie die Einstellung der Weichen Grenze an.
Dieser Funktionsblock wird abgebrochen, da während der Achsenbewegung der aktive
Zustand der harten Grenze festgestellt wurde, oder der Funktionsblock wird
abgebrochen, da vor Beginn der Achsenbewegung der aktive Zustand der harten
Grenze festgestellt wurde.
Bewegen Sie die Achse in umgekehrter Richtung von der harten Grenze weg.
Dieser Funktionsblock kann nicht ausgeführt werden, da er den logischen Grenzwert für
den PTO-Akkumulator ü berschreiten wird, oder der Funktionsblock wird abgebrochen,
da der logische Grenzwert für den PTO-Akkumulator erreicht wurde.
Prüfen Sie die Geschwindigkeits- oder Zielpositionseinstellungen für den Funktionsblock.
Passen Sie alternativ mit dem Funktionsblock „MC_SetPosition" das
Achsenkoordinatensystem an.
A Wä hrend der Ausführung dieses Funktionsblocks wurde ein Ausführungsfehler des
Bewegungsmotors festgestellt.
Durchlaufen Sie den Einschaltzyklus der gesamten Bewegungseinrichtung
(einschließlich Controller, Antriebe und Aktoren), und laden Sie die Benutzeranwendung
erneut herunter. Bleibt der Fehler weiterhin bestehen, wenden Sie sich an den
technischen Support.
Anweisungen für Bewegungssteuerung Kapitel 17
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