Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 466

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter Parameterty
p
BufferMode Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
Fertig Ausgabe
Busy Ausgabe
Active Ausgabe
CommandAborte Ausgabe
d
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
466 Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Datentyp Beschreibung
Nicht verwendet. Der Modus ist immer „MC_Aborting".
SINT
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
459.
BOOL Geschwindigkeit null erreicht.
BOOL Dieser Funktionsblock ist nicht abgeschlossen.
BOOL Gibt an, dass der Funktionsblock die Steuerung über die Achse besitzt.
BOOL Der Befehl wurde durch einen anderen Befehl oder durch einen durch Fehler
ausgelö sten Stopp abgebrochen.
BOOL FALSE - Kein Fehler.
TRUE - Es wurde ein Fehler erkannt.
UINT Fehlerkennung.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
Sprachbeispiele fü r die Funktion MC_Halt
Funktionsblockdiagramm
Datentyp AXIS_REF auf
Fehler-IDs von
auf seite 456.
seite