Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 524

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter
EN
AxisIn
Ausführen
Position
Relative
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laufende Bewegung abgeschlossen und im Zustand „StandStill"
(Stillstand) (MC_ExecutionMode = 1) beendet wird.

Der Funktionsblock „MC_SetPosition" funktioniert genau wie
„MC_Home", wenn HomingMode = MC_HOME_DIRECT (0x04),
ausgenommen, der Funktionsblock „MC_Home" legt den Zustand
„Zurückgesetzte Achse" fest.

Wenn MC_ExecutionMode = 0 (mcImmediately), wird beim
Ausführen von Funktionsblock „MC_SetPosition" ein Fehler gemeldet,
wenn die Achse eine laufende nicht kontinuierliche Bewegung hat.

Wenn MC_ExecutionMode = 1 (mcQueued), findet die tatsä chliche
Positionsfestlegung nur statt, wenn alle vorherigen laufenden
Bewegungen gestoppt werden. Mindestens eine der Ausgaben „Done"
(Fertig), „Aborted" (Abgebrochen) oder „Error" (Fehler) jedes
vorherigen Funktionsblocks muss also „True" sein.
Argumente
Parameterty
p
Eingabe
Eingabe
Eingabe
Eingabe
Eingabe
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von
„MC_SetPosition" ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
AXIS_REF
FB_AXIS_REF
Weitere Informationen finden Sie auch unter
FB_AXIS_REF
BOOL Wenn TRUE, wird das Setzen der Achsposition
gestartet.
REAL Die für die Achse zu setzende absolute Position oder
relative Entfernung.
BOOL Wenn TRUE, legen Sie die relative Entfernung für die
Achse fest.
Wenn FALSE, legen Sie die absolute Position für die
Achse fest.
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auf seite 460.
Datentyp
Datentyp