Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 582

Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Kapitel 20
582 Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
IPIDController mit einer Rü ckmeldungsschleife
Das folgende Funktionsblockdiagramm beinhaltet eine
Rü ckmeldungsschleife fü r den bearbeiteten Wert, der einem ü bermä ß igen
Aufschaukeln durch Bereitstellung eines minimalen und maximalen Werts
fü r den BW vorbeugt.