Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 590

Anweisung „Proportional-Integral-Differential" (PID)
Kapitel 20
Nr. Schritt
Setzen Sie „Initialize" und
5
„AutoTune" auf True.
Achten Sie auf die Änderungen der Ausgabe auf den Wert von „Last", wenn Sie „AutoTune" auf True stellen.
6
7 Achten Sie auf den
schnellen Anstieg des
Prozesswerts, bis er sich
dem Sättigungspunkt
nähert.
590 Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Beispiel