Anweisungen Für Bewegungssteuerun G - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Anweisungen für
Bewegungssteuerung
Micro800 Controller-Anweisungen
Connected Components Workbench 2.0 und hö her enthä lt eine Reihe von
Anweisungen zum Programmieren und Entwerfen der Bewegung einer
bestimmten Achse mithilfe von Bewegungsfunktionsblö cken.
Tipp: Administrative Funktionsblöcke unterstü tzen PTO- und Feedback Bewegung.
Funktionsblöcke der Bewegungssteuerung, die eine FB-Achse unterstützen:
MC_ReadActualPosition und MC_ReadActualVelocity.
Funktionsblock
Administrativ
MC_AbortTrigger auf seite 462
MC_Power auf seite 489
MC_ReadAxisError auf seite 501
MC_ReadBoolParameter auf
MC_ReadParameter auf seite 510
MC_ReadStatus auf seite 514
MC_Reset auf seite 520
MC_SetPosition auf seite 523
MC_TouchProbe auf seite 532
MC_WriteBoolParameter auf
MC_WriteParameter auf seite 540
Bewegung
MC_Halt auf seite 465
MC_Home auf seite 469
MC_MoveAbsolute auf seite 474
MC_MoveRelative auf seite 479
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Beschreibung
Bricht Funktionsblö cke ab, die mit Auslöseereignissen verbunden
sind.
Steuert die Leistungsstufe (EIN oder AUS)
Beschreibt allgemeine Achsenfehler
seite 507 Gibt den Wert eines anbieterspezifischen Parameters vom Typ
BOOL zurück
Gibt den Wert eines anbieterspezifischen Parameters zurü ck
Gibt den Status der Achse zurück
Setzt alle internen achsenbezogenen Fehler zurück
Verschiebt das Koordinatensystem einer Achse durch Bearbeiten
der tatsä chlichen Position
Zeichnet die Achsenposition bei einem Auslö seereignis auf
seite 537 Ändert den Wert eines anbieterspezifischen Parameters vom Typ
BOOL
Ändert den Wert eines anbieterspezifischen Parameters
Stoppen der Achse unter normalen Betriebsbedingungen
Befiehlt der Achse, die Sequenz <search home> auszuführen
Befielt eine gesteuerte Bewegung für eine angegebene absolute
Position
Befiehlt eine gesteuerte Bewegung eines angegebenen Abstands
im Verhältnis zur tatsächlichen Position zum Zeitpunkt der
Ausführung
Kapitel 17
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