Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 502

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter Parameterty
p
EN Eingabe
AxisIn Eingabe
Aktivieren Eingabe
ENO Ausgabe
Achse Ausgabe
Gültig Ausgabe
Busy Ausgabe
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
AxisErrorID Ausgabe
502
null fü r die Achse erhalten oder nicht, da eine deaktivierte Achse
Fehler enthalten oder fehlerfrei sein kann.

Wenn die Aktivierungseingabe des Funktionsblocks
„MC_ReadAxisError" auf „False" gesetzt wird, werden alle
Zustandsausgaben „Error", „ErrorID" und „AxisErrorID" auf „False"
oder 0 zurü ckgesetzt.
Argumente
Datentyp Beschreibung
BOOL Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von „MC_ReadAxisError"
ausführen.
Wenn EN = FALSE, werden die Werte Error, ErrorID und AxisErrorID auf
False (oder 0) zurü ckgesetzt.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF Weitere Informationen finden Sie auch unter
459.
FB_AXIS_REF
Weitere Informationen finden Sie auch unter
seite
BOOL Wenn TRUE, wird der Wert des Parameters kontinuierlich abgerufen.
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
459.
BOOL Wenn TRUE, ist der Funktionsblock aktiv und es werden neue
Ausgabewerte erwartet.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UINT Fehlerkennung.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
UINT Fehlerkennung. Siehe
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
460.
AxisErrorID-Fehlercodes
Datentyp AXIS_REF
Datentyp FB_AXIS_REF
Datentyp AXIS_REF
Fehler-IDs von
auf seite 456.
auf seite 504.
auf seite
auf
auf seite