Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 494

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter Parameterty
p
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
Position Ausgabe
494 Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Datentyp Beschreibung
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UNIT Fehlerkennung.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
REAL Der Wert der tatsä chlichen absoluten Position für die Achse der
Feedback-Bewegungen. (in Achseneinheit [u])
Sprachbeispiele fü r die Funktion MC_ReadActualPosition
Funktionsblockdiagramm
Kontaktplan
Fehler-IDs von
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