Mc_Touchprobe; Mc_Touchprobe-Vorgang - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung

MC_TouchProbe

Parameter
EN
AxisIn
TriggerInp
532
„MC_TouchProbe" zeichnet die Achsenposition bei einem Auslö seereignis
auf.

MC_TouchProbe-Vorgang


Wenn die Fensterrichtung (erste Position --> letzte Position)
entgegengesetzt der Bewegungsrichtung ist, wird das Fenster
„Fühlerberührung" nicht aktiviert.

Bei ungü ltiger Fenstereinstellung (FirstPosition oder LastPosition)
meldet der Funktionsblock „MC_TouchProbe" einen Fehler.

Wenn eine zweite Instanz des Funktionsblocks „MC_TouchProbe" auf
derselben Achse ausgegeben wird und die erste Funktionsblockinstanz
im Zustand „Busy" (Beschäftigt) ist, meldet die zweite
Funktionsblockinstanz einen Fehler.

Es darf nur eine Instanz des Funktionsblocks „MC_TouchProbe" auf
derselben Achse ausgegeben werden.
Argumente
Paramet Datentyp
ertyp
Eingabe BOOL
Eingabe AXIS_RE
F
Eingabe USINT
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Beschreibung
Aktivieren des Funktionsblocks.
Wenn EN = TRUE, aktuelle Berechnung von
„MC_TouchProbe" ausführen.
Wenn EN = FALSE, findet keine Berechnung statt.
Gilt nur für KOP-Programme.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
AXIS_REF auf seite 459.
Es wird nur integrierte Bewegung unterstützt.
Datentyp