Kapitel 17
Anweisungen für Bewegungssteuerung
454
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Beispiel: auf einer sich bewegenden Achse eines Kontaktplan-POU (Status
des Kontaktplans = true) wird ein MC_MoveRelative-Funktionsblock im
Kontaktplan gescannt und die Achse beginnt sich zu bewegen. Bevor
MC_MoveRelative beendet wird, wird der Zustand des Kontaktplans „False"
und MC_MoveRelative wird nicht mehr gescannt. In diesem Fall kann der
Zustand der Achse nicht von diskreter Bewegung zu „StandStill" (Stillstand)
wechseln, auch dann nicht, wenn die Achse vollstä ndig angehalten wird und
die Geschwindigkeit 0 beträ gt.
Siehe auch
Anweisungen fü r Bewegungssteuerung
Parameterdetails von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
451
Parameternummern von
Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
Die nachfolgenden Funktionsblö cke setzen bei der Programmierung von
Funktionsblö cken bestimmte Parameternummern ein.
MC_ReadParameter
auf
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