Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 498

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter Parameterty
p
AxisIn Eingabe
Aktivieren Eingabe
Achse Ausgabe
Gültig Ausgabe
Busy Ausgabe
Fehler Ausgabe
ErrorID Ausgabe
Position Ausgabe
498
Argumente
Datentyp
FB_AXIS_REF
BOOL
FB_AXIS_REF
BOOL
BOOL
BOOL
UNIT
REAL
Sprachbeispiele fü r die Funktion MC_ReadActualVelocity
Funktionsblockdiagramm
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Beschreibung
Weitere Informationen finden Sie auch unter
auf seite 460.
Bei Aktivierung wird der Wert des Parameters fortlaufend abgerufen.
In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
auf seite 460.
Wenn TRUE, ist der Funktionsblock aktiv und es werden neue
Ausgabewerte erwartet.
Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
Fehlerkennung.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
Der Wert der tatsä chlichen absoluten Position für die Achse der
Feedback-Bewegungen. (in Achseneinheit [u])
Datentyp FB_AXIS_REF
Datentyp FB_AXIS_REF
Fehler-IDs von
auf seite 456.