Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 452

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Nein Hinweis
In den Zuständen „Fehler-Stopp" und „Stoppen" können alle Funktionsblöcke (ausgenommen
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MC_Reset) aufgerufen werden, obwohl sie nicht ausgeführt werden.
„MC_Reset" generiert einen Wechsel in den Stillstand-Zustand (Standstill). Tritt ein Fehler auf,
während sich die Maschine im Zustand „Stoppen" befindet, wird ein Wechsel in den Zustand
„Fehler-Stopp" generiert.
2 Power.Enable = TRUE und Fehler in der Achse.
3 Power.Enable = TRUE und kein Fehler in der Achse.
4 MC_Stop.Done AND NOT MC_Stop.Execute.
452 Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Bewegungssteuerungs-Achsenstatusdiagramm
Die Achse befindet sich immer in einem der definierten Zustä nde, die im
folgenden Diagramm dargestellt sind.
Bewegungssteuerungs-Achsenstatusverhalten