Mc_Readactualvelocity - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

MC_ReadActualVelo
city
Parameterdetails von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
451
Allgemeine Regeln fü r Bewegungssteuerungs-Funktionsblö cke
seite 448
MC_ReadActualVelocity gibt die tatsä chliche Geschwindigkeit der Achse
zurü ck.
Tipp: MC_ReadActualVelocity gilt nur für
Feedback-Bewegungen.
MC_ReadActualVelocity-Vorgä nge
Der Funktionsblock MC_ReadActualVelocity gibt den Wert der
tatsächlichen Geschwindigkeit zurück, solange „Aktivieren" auf „True"
gesetzt ist. Wenn „Aktivieren" zurückgesetzt wird, sind die Daten nicht mehr
gü ltig, alle Ausgaben werden auf 0 zurückgesetzt und „Gültig" wird auf
„False" gesetzt.
Überprü fen Sie vor der Ausfü hrung des Funktionsblocks
MC_ReadActualVelocity, ob sich die Achse in einem der folgenden
Zustä nde befindet:

Stillstand

Diskrete Bewegung

Fehler-Stopp
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung Kapitel 17
auf seite
auf
497