Nr.
Beschreibung der Ereignisse
2
Wenn die Com-Warteschlange voll ist, wird die Nachricht der allgemeinen Warteschlange
hinzugefügt.
Wenn die Com-Warteschlange leer ist, wird die Nachricht von der allgemeinen
Warteschlange in die Com-Warteschlange überführt.
Es gibt keine Größenbeschränkung für die allgemeine Warteschlange, und jeder Kanal
besitzt eine separate Warteschlange.
3
Der Kommunikationstask gibt die in der Com-Warteschlange befindlichen Nachrichten nach
Abschluss jedes Scans zur Übertragung weiter.
Die Warteschlangen der Kanä le werden nacheinander per Ringverteilung verarbeitet.
Von jedem Kanal wird eine Nachricht ausgefü hrt und der Prozess fä hrt fort, bis alle
Nachrichten ausgeführt wurden oder der Kommunikationszeitplan (10 ms) abgelaufen ist.
Der Kanal neben dem zuletzt verarbeiteten Kanal wird so geplant, dass er bei dem nächsten
Scanende zuerst erscheint.
Siehe auch
Nachrichtenausfü hrungsprozesse und Timing-Diagramme
Kommunikationsanweisungen
Nachrichtenausführungsprozess (Strompfad =
TRUE)
In dem folgenden Prozessdiagramm werden die
Nachrichtenanweisungsereignisse beschrieben, die auftreten, wenn der
Strompfadzustand „True" ist.
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Kommunikationsanweisungen
auf
seite 185
Kapitel 9
auf
seite 224
227