Allgemeine Regeln Fü R Bewegungssteuerungs-Funktionsblö Cke; Fehler-Ids Von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock; Mc_Readactualposition; Mc_Readactualposition-Vorgang - Allen-Bradley Micro800 Anweisungen

MC_ReadActualPosi
tion
Parameter Parameterty
p
AxisIn Eingabe
Aktivieren Eingabe
Achse Ausgabe
Gültig Ausgabe
Busy Ausgabe
Allgemeine Regeln fü r Bewegungssteuerungs-Funktionsblö cke
seite 448

Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock

MC_ReadActualPosition gibt die tatsä chliche Position der Achse zurü ck.
Tipp: MC_ReadActualPosition gilt nur für Feedback-Bewegungen.

MC_ReadActualPosition-Vorgang

Überprü fen Sie vor der Ausfü hrung des Funktionsblocks
MC_ReadActualPosition, ob sich die Achse in einem der folgenden Zustä nde
befindet:

Deaktiviert

Stillstand

Diskrete Bewegung

Fehler-Stopp
Argumente
Datentyp
FB_AXIS_REF
BOOL
FB_AXIS_REF
BOOL
BOOL
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Anweisungen für Bewegungssteuerung
Beschreibung
Weitere Informationen finden Sie auch unter
auf seite 460.
Bei Aktivierung wird der Wert des Parameters fortlaufend abgerufen.
In LD-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
auf seite 460.
Wenn TRUE, ist der Funktionsblock aktiv und es werden neue
Ausgabewerte erwartet.
Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht abgeschlossen.
Kapitel 17
auf
auf seite 456
Datentyp FB_AXIS_REF
Datentyp FB_AXIS_REF
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