Allen-Bradley Micro800 Anweisungen Seite 538

Kapitel 17 Anweisungen für Bewegungssteuerung
Parameter
MC_ExecutionMode Eingabe
ENO
Achse
Fertig
Busy
Fehler
ErrorID
538
Parametert
yp
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Rockwell Automation Publication 2080-RM001E-EN-E - November 2015
Datentyp Beschreibung
SINT Die mö glichen Werte lauten:
 0 (mcImmediately) – Die Funktionalität ist sofort
gültig.
 1 (mcQueued) - Die neue Funktionalität wird gü ltig,
wenn:
 alle vorherigen Bewegungsbefehle, einen der
 die Achse keinen Bewegungszustand besitzt.
Hinweis: Bei (MC_ExecutionMode = 0) für alle Parameter außer dem
Arbeitszyklus (1005) kann dieser FB nur abgeschlossen werden, wenn der
Achsenstatus „Disabled" (Deaktiviert) oder „StandStill" (Stillstand) lautet.
Bei (MC_ExecutionMode = 0) für den Parameter des Arbeitszyklus (1005) kann
dieser FB abgeschlossen werden, sofern der Achsenstatus nicht „Homing"
(Zurücksetzen) oder „ErrorStop" (Fehler-Stopp) lautet.
Bei (MC_ExecutionMode = 1) kann dieser
Funktionsblock nur im Achsenstatus „Disabled"
(Deaktiviert) oder „StandStill" (Stillstand) erfolgreich
beendet werden, bzw. die laufende Bewegung kann
abgeschlossen werden und endet im Zustand
„Standstill" (Stillstand).
Andere Eingabewerte sind derzeit reserviert und
werden als ungültige Parameter betrachtet.
BOOL Ausgabe aktivieren.
Gilt nur für KOP-Programme.
AXIS_REF In LD-Programmen ist die Achsenausgabe
schreibgeschü tzt.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
AXIS_REF
BOOL Wenn TRUE, wurde der Parameter erfolgreich
geschrieben.
BOOL Wenn TRUE, wurde der Funktionsblock noch nicht
abgeschlossen.
BOOL Wenn TRUE, wurde ein Fehler festgestellt.
UINT Fehlerkennung.
Weitere Informationen finden Sie auch unter
Fehler-IDs von Bewegungssteuerungs-Funktionsblock
auf seite 456.
folgenden Ausgabeparameter gesetzt
haben: „Done" (Fertig), „Aborted"
(Abgebrochen) oder „Error" (Fehler)
auf seite 459.
Datentyp