Konfigurieren Der Bewegungsprofile Für Das Positioniermodul; Definieren Des Bewegungsprofils; Einstellen Der Betriebsart Für Das Profil - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

S7-200 Systemhandbuch
Konfigurieren der Bewegungsprofile für das Positioniermodul
Ein Profil ist eine vordefinierte Bewegungsbeschreibung, die sich aus einer oder mehreren
Bewegungsdrehzahlen zusammensetzt, die eine Bewegung von einem Anfangspunkt zu einem Endpunkt
beeinflusst. Sie brauchen für den Einsatz des Moduls kein Profil zu definieren. Der Positionier-Assistent
bietet ein Unterprogramm (POSx_GOTO), mit dem Sie Bewegungen steuern können.
Anzahl der Profile: Sie können bis zu 25 Profile auswählen.
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Adresse für das Befehlsbyte: Sie müssen die Adresse im Speicherbereich der Ausgänge (A) für das
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Befehlsbyte des Positioniermoduls eingeben. Im Bild 4-10 auf Seite 31 finden Sie eine Beschreibung
der E/A-Nummerierung.
Adresse für die Konfigurations-/Profiltabelle: Sie müssen die Anfangsadresse im Speicher für die
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Konfigurations-/Profiltabelle eingeben, die die Konfigurationsdaten für das Positioniermodul und die
Daten für alle Profile speichert. Die Konfigurationsdaten für das Positioniermodul benötigen 92 Bytes
im Variablenspeicher und jedes Profil benötigt 34 Bytes im Variablenspeicher. Insgesamt werden z.B.
für die Konfigurations-/Profiltabelle für ein Positioniermodul mit einem Profil 126 Bytes
im Variablenspeicher benötigt.
Der Positionier-Assistent kann die Adresse eines freien Bereichs im Variablenspeicher in der
entsprechenden Größe vorschlagen.

Definieren des Bewegungsprofils

Der Positionier-Assistent verfügt über eine Bewegungsprofildefinition, in der Sie alle Bewegungsprofile für
Ihre Anwendung definieren. Für jedes Profil wählen Sie den Betriebszustand und definieren die einzelnen
Schritte des Profils. Im Positionier-Assistenten können Sie außerdem für jedes Profil einen symbolischen
Namen definieren, indem Sie den symbolischen Namen einfach beim Definieren des Profils eingeben.
Nachdem Sie ein Profil konfiguriert haben, können Sie die Konfiguration speichern und die Parameter
ausdrucken.
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Einstellen der Betriebsart für das Profil
Sie konfigurieren des Profil entsprechend der Betriebsart: absolute Position, relative Position,
kontinuierlicher Lauf mit fester Drehzahl oder kontinuierlicher Lauf mit zwei Drehzahlen. Bild 9-12 zeigt die
verschiedenen Betriebsarten.
Absolute Position
0
Nulllage
Relative Position
Anfangs-
position
Bild 9-12
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Kontinuierlicher Lauf
mit fester Drehzahl
Vom Programm gesteuert, bis ein
Anfangs- End-
anderer Befehl (z.B. Abbrechen)
position position
abgesetzt wird
Kontinuierlicher Lauf mit zwei Drehzahlen
Zieldrehzahl bei RPS inaktiv
Endposition
Gemessen vom
Startpunkt
Einstellen der Betriebsart für das Positioniermodul
Kontinuierlicher Lauf mit fester
Drehzahl mit ausgelöstem Stopp
Zieldrehzahl RPS zeigt
erreicht Stopp an
Zieldrehzahl bei RPS aktiv