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6 Betriebsmodi
Bei einem Richtungswechsel ist es nötig, mindestens eine Zeit von 35µs verstreichen zu lassen, bevor
der neue Takt angelegt wird.
6.10.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt 6041
■ Bit 13 (Following Error): Dieses Bit wird im Closed Loop-Betrieb gesetzt, wenn der Schleppfehler größer
als die eingestellten Grenzen ist (6065
6.10.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus
6.10.5.1 Takt-Richtungs-Modus (TR-Modus)
Um den Modus zu aktivieren muss das Objekt 205B
In diesem Modus müssen über den Takteingang die Pulse vorgegeben werden, das Signal des
Richtungseingangs gibt dabei die Drehrichtung vor (siehe nachfolgende Grafik).
clock
input
direction
input
6.10.5.2 Rechts-/Linkslauf-Modus (CW/CCW-Modus)
Um den Modus zu aktivieren muss das Objekt 205B
In diesem Modus entscheidet der verwendete Eingang über die Drehrichtung (siehe nachfolgende Grafik).
clock
input
direction
input
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
HINWEIS
(Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
h
(Following Error Window) und 6066
h
auf den Wert "0" gesetzt sein (Werkseinstellung).
h
min.
35µs
auf den Wert "1" gesetzt sein.
h
min.
35µs
(Following Error Time Out)).
h
t
t
t
t
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