Homing; Übersicht - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

6 Betriebsmodi
Diese Werte sind nicht limitiert auf 100% des Nennstroms ( 203B
höher als das Nenndrehmoment (generiert von dem Nennstrom) können erreicht werden, wenn
die Maximaldauer ( 203B
Überlastungsschutz
limitiert.
Die folgenden Objekte werden zudem für diesen Operationsmodus benötigt:
■ 3202
Bit 5 (Motor Drive Submode Select):
h
Ist dieses Bit auf "0" gesetzt, wird der Antriebsregler im Drehmoment-begrenzten Velocity Mode
betrieben, d.h. die maximale Geschwindigkeit kann in Objekt 6080
im Feldschwächebetrieb arbeiten.
Wird dieses Bit auf "1" gesetzt, arbeitet der Regler im ("Real") Torque Mode, die maximale
Geschwindigkeit kann hier nicht begrenzt werden und der Feldschwächebetrieb ist nicht möglich.
6.4.5.1 Objekte des Rampengenerators
Target torque 6071h
Max torque 6072h
Max current 6073h
Torque slope 6087h
6.4.5.2 Torque-Verlauf
Torque slope
6087
1sec

6.5 Homing

6.5.1 Übersicht
6.5.1.1 Beschreibung
Aufgabe der Referenzfahrt (Homing Method) ist es, den Positionsnullpunkt der Steuerung auf einen
Encoder-Index bzw. Positionsschalter auszurichten.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
:02 ) des maximalen Stroms ( 6073
h h
). Alle Drehmoment-Objekte werden von dem maximalen Motorstrom ( 2031
Limit
+
function
Minimum comparator
Target torque 6071
h
HINWEIS
:01 ). Drehmomentwerte
h h
) gesetzt wird (siehe I2t Motor-
h
begrenzt werden und der Regler kann
h
Trajectory
Torque demand 6074h
generator
h
1sec
Torque slope
6087
h
)
h
t
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