60Ffh Target Velocity - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Zum Schreiben der Ausgänge müssen noch die Einträge in Objekt 3250
berücksichtigt werden.
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
BRK (Brake)
Bit für den Bremsenausgang (falls der Controller diese Funktion unterstützt):
Wert "1" heißt, dass die Bremse aktiviert wird (kein Strom kann zwischen den beiden Pins des
Bremsen-Anschlusses fließen, die Bremse ist geschlossen).
OUT n (Output No n)
Bit für den jeweiligen digitalen Ausgang, die genaue Zahl der Digitalausgänge ist abhängig von der
Steuerung.

60FFh Target Velocity

Funktion
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity und Cyclic Synchronous Velocity Mode in
benutzerdefinierten Einheiten
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Physical Outputs
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
26 25 24 23 22
10 9 8 7 6
eingetragen.
60FF
h
Target Velocity
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
, Subindex 02
h
21 20 19 18 17
... OUT4 OUT3 OUT2 OUT1
5 4 3 2 1
bis 05
h h
16
0
BRK
337