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9 Objektverzeichnis Beschreibung
60F4h Following Error Actual Value
Funktion
Dieses Objekt enthält den aktuellen Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
60F8h Max Slippage
Funktion
Definiert den maximal erlaubten Schlupffehler in benutzerdefinierten Einheiten symmetrisch zur
Sollgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag) dieses
Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
als die Zeit im Objekt 203F
Wird der Wert des 60F8
h
Im Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist,
h
wird auch ein Fehler im Objekt 1003
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
60F4
h
Following Error Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
60F8
h
Max Slippage
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000190
h
FIR-v1738-B501312
.
h
auf "7FFFFFFF"
gesetzt, wird die Schlupffehler-Überwachung abgeschaltet.
h
eingetragen.
h
gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern
h
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