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60E4H Additional Position Actual Value - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60E4h Additional Position Actual Value

Funktion
Enthält die aktuelle Istposition aller vorhandenen Rückführungen in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
60E4
h
Additional Position Actual Value
ARRAY
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1738-B501312
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
Additional Position Actual Value #1 - #2
INTEGER32
289

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Diese Anleitung auch für:

Pd2-c411l18-e-65-01Pd2-cb42cd-e-65-01

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