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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Velocity Encoder Resolution = Encoder Increments per second (6090
(6090
:02
)
h
h
6091h Gear Ratio
Funktion
Enthält die Getriebeübersetzung (Anzahl der Motorumdrehungen pro Umdrehung der Abtriebsachse) des
Encoders/Sensors, der für die Positionsregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback Selection).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6091
h
Gear Ratio
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Motor Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01
) / Motor Revolutions per second
h
h
253
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