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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B
:01.
h
Das Minimum von 6073
und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
6073h Max Current
Funktion
Enthält den Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms an. Wird durch den maximalen
Motorstrom ( 2031
) begrenzt. Siehe auch I2t Motor-Überlastungsschutz .
h
Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher sollte der
Wert von 6073
den Wert 1000 (100%) in der Regel nicht überschreiten.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Maximalstrom wird in Promille des Nennstroms wie folgt berechnet:
(6073
*203B
:01)/1000
h
h
Der Maximalstrom bestimmt:
■ den Maximalstrom für den I2t Motor-Überlastungsschutz ,
■ den Sollstrom im Open Loop-Betrieb.
6074h Torque Demand
Funktion
Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des Nenndrehmoments für
den internen Regler.
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
HINWEIS
6073
h
Max Current
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Bewegung
lesen/schreiben
RX-PDO
03E8
h
FIR-v1825-B577172
verwendet.
h
) nicht
h
398
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