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11 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 01
(Konfigurationsdatum) soll die Anzahl der Tage seit dem 1. Januar 1984 enthalten.
h
Subindex 02
(Konfigurationszeit) soll die Nummer der Millisekunden seit Mitternacht enthalten.
h
1600h Receive PDO 1 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung empfangen kann (RX-PDO
1).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
nein
00000000
h
02
h
Configuration Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
1600
h
Receive PDO 1 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1600h Drive Control" auf "1600h Receive PDO 1 Mapping Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Drive Control" auf "Receive PDO 1 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
154
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