3212H Motor Drive Flags - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
■ Subindex 01
: Proportional-Anteil des S-Reglers (Position)
h
■ Subindex 02
: Integral-Anteil des S-Reglers (Position)
h
■ Subindex 03
: Proportional-Anteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
■ Subindex 04
: Integral-Anteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
■ Subindex 05
: (Closed Loop) Proportional-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 06
: (Closed Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 07
: (Closed Loop) Proportional-Anteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
■ Subindex 08
: (Closed Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
■ Subindex 09
: (Open Loop) Proportional-Amteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 0A
: (Open Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 0B
: (Closed Loop) Geschwindigkeitsvorsteuerung in Promille. Default ist 1000 und damit ein
h
Faktor von 1.
■ Subindex 0C
: (Closed Loop) Beschleunigungsvorsteuerung. Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Ist auch
h
beim Verzögern wirksam.

3212h Motor Drive Flags

Funktion
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht. Zudem
kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden.
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
■ PD2-C4118L1804-E-01: 000F4240
■ PD2-CB42M024040-E-01: 001D2B30
■ PD2-CB42C048040-E-01: 001D2B30
■ PD2-C411L18-E-65-01: 000F4240
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 001D2B30
0B
h
Velocity Feed Forward Factor In Per Mille
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000003E8
h
0C
h
Acceleration Feed Forward Factor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
h
h
h
h
h
188